Proyecto final

Resumen 

Durante todo este trayecto de 1 mes, estuvimos elaborando el proyecto para el exámen quimestral el cual consiste en la creacion de un auto electronico mediante los conocimientos adquiridos en el transcurso de las clases del Mister Guevara. El nos enseñaba como conectar el motor reductor a la bateria, como conectar el puente h al arduino, la conexion del motor-reductor al puente h y finalmente la conexion del Bluetooth al Arduino. 

Fue un proceso un poco largo ya que teníamos que realizar las conexiones y la programación (el cual esta basado en los diagramas de flujo que aprendemos en clase).  Fuimos poco a poco creando nuestro carro hasta que quedo algo así: 

Los materiales que utilizamos fueron los siguientes:

●       1 Arduino

●       2 Puente h 

●       2 Protoboard

●       1 Bluetooth

●       4 Motor reductor

●       Cables macho hembra (varios)

●       Cables macho-macho (varios)

●       Cartulina

●       Cinta

●       Goma

●       Silicón

●       Pintura

●       Suelda

Aunque por el momento no esta personalizado, pensamos hacer un modelo

"escarabajo" de la marca de carros Volkswagen. 

Nuestro objetivo dentro de este proyecto, es poner en práctica todo lo que hemos

podido aprender durante este 3 parcial . 

El procedimiento que realizamos fue este: Primero, procedimos a conectar el cable

macho-macho en los motores reductores. Después cuando ya teníamos conectado,

los fuimos pegando al protoboard. Asimismo para que estos quedaran sujetos,

procedimos a soldarlos. Teniendo este paso esencial, procedimos a conectar cada 

motor a OUT 1, OUT 2, OUT 3 Y OUT4 en cada puente H utilizado para el proyecto.

Luego utilizamos otro cable macho-macho para conectar desde el GND del puente H

a la línea tierra del protoboard y otro cable para conectar los 5V a la línea positiva

del mismo. Eso se repitió para el otro puente h. Posteriormente procedimos a

conectar las salidas conectadas al puente h y a los motor-reductores a los pines

digitales del Arduino (2-8). Con este proceso realizamos a conectar el Bluetooth HC

05 en los orificios del protoboard; RXD va conectado al pin digital 1 del Arduino

(receptor), TXD va conectado al pin 0 (emisor), GND va conectado a la misma 

tierra y por último VCC va conectado al pin 5v del Arduino. Queda concluir que se

estuvo programando mientras se iba elaborando el carro electrónico.

Próximamente subiré el resultado final del carro ya personalizado...