Proyecto final

Resumen 

Durante todo este trayecto de 1 mes, estuvimos elaborando el proyecto para el exámen quimestral el cual consiste en la creacion de un auto electronico mediante los conocimientos adquiridos en el transcurso de las clases del Mister Guevara. El nos enseñaba como conectar el motor reductor a la bateria, como conectar el puente h al arduino, la conexion del motor-reductor al puente h y finalmente la conexion del Bluetooth al Arduino. 

Fue un proceso un poco largo ya que teníamos que realizar las conexiones y la programación (el cual esta basado en los diagramas de flujo que aprendemos en clase).  Fuimos poco a poco creando nuestro carro hasta que quedo algo así: 

Los materiales que utilizamos fueron los siguientes:

●       1 Arduino

●       2 Puente h 

●       2 Protoboard

●       1 Bluetooth

●       4 Motor reductor

●       Cables macho hembra (varios)

●       Cables macho-macho (varios)

●       Cartulina

●       Cinta

●       Goma

●       Silicón

●       Pintura

●       Suelda

Aunque por el momento no esta personalizado, pensamos hacer un modelo

"escarabajo" de la marca de carros Volkswagen. 

Nuestro objetivo dentro de este proyecto, es poner en práctica todo lo que hemos

podido aprender durante este 3 parcial . 

El procedimiento que realizamos fue este: Primero, procedimos a conectar el cable

macho-macho en los motores reductores. Después cuando ya teníamos conectado,

los fuimos pegando al protoboard. Asimismo para que estos quedaran sujetos,

procedimos a soldarlos. Teniendo este paso esencial, procedimos a conectar cada 

motor a OUT 1, OUT 2, OUT 3 Y OUT4 en cada puente H utilizado para el proyecto.

Luego utilizamos otro cable macho-macho para conectar desde el GND del puente H

a la línea tierra del protoboard y otro cable para conectar los 5V a la línea positiva

del mismo. Eso se repitió para el otro puente h. Posteriormente procedimos a

conectar las salidas conectadas al puente h y a los motor-reductores a los pines

digitales del Arduino (2-8). Con este proceso realizamos a conectar el Bluetooth HC

05 en los orificios del protoboard; RXD va conectado al pin digital 1 del Arduino

(receptor), TXD va conectado al pin 0 (emisor), GND va conectado a la misma 

tierra y por último VCC va conectado al pin 5v del Arduino. Queda concluir que se

estuvo programando mientras se iba elaborando el carro electrónico.

Próximamente subiré el resultado final del carro ya personalizado...

MODULO DE BLUETOOH HC 05

Modulo Bluetooh HC 05 

Es un componente electrónico que permite conectar mediante Bluetooh a  cualquier dispositivo con sistema operativo Android con el fin de controlar cualquier proyecto, en este caso nuestro carro
Los pines de conexión del HC 05, son state, RXD, TXD, GND,VCC y WAKEUP 

COMO SE CONECTA AL ARDUINO 

El pin RXD va conectado al pin 1 y el pin TXD va conectado al pin  0. El pin GND va conectado al GND que es tierra, y finalmente el VCC que son los voltios, van conectado al pin de 5v 

Programación básica del HC al Arduino

nt state = 0; // Variable lectura serial

//motor derecho
int IN1D = 4;
int IN2D = 5;
//motor izquierdo
int IN3i = 6;
int IN4i = 7;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(IN1D, OUTPUT);
    pinMode(IN2D, OUTPUT);
    pinMode(IN3I, OUTPUT);
    pinMode(IN4I, OUTPUT);
}

void loop() {
  //si el modulo DE BLUETOOH manda dato, guardarlo en estado.
  if(Serial.available() > 0){
    state = Serial.read();
  } // esta parte del código es para solo 1 Carácter o Unidad.

  // si el estado es F avanza
  if (state == 'F') {
    digitalWrite(IN1D, HIGH);
    digitalWrite(IN2D, LOW);
    digitalWrite(IN3I, HIGH);
    digitalWrite(IN4I, LOW);
    Serial.println("avanza");
  } else {
    //si el estado es B retrocede
    if (state == 'B') {
      digitalWrite(IN1D, LOW);
      digitalWrite(IN2D, HIGH);
      digitalWrite(IN3I, LOW);
      digitalWrite(IN4I, HIGH);
      Serial.println("atras");
    }
  }
}

Fotos de mi HC 05 conectado al arduino.