CONEXIÓN DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H.

Motor reducto

Es un instrumento eléctrico, el cual tiene un motor añadido, sirve para reducir  y también dar estabilidad a la velocidad en cualquier aparato, para que este pueda producir de una forma fija y eficaz. Esta puede funcionar con 3v hasta 6v. 

Componentes del reductor 

Como se conecta un motor reductor?

Puente H 

Es un circuito electrónico que concede a un motor rotar en los dos sentidos, es decir el motor no se dirigirá para un único lado sino que va a lograr girar para derecha o izquierda, incluso podrá avanzar o retroceder.

• El puente H es utilizado para cambiar la rotación de un motor, aunque incluso se puede usar para frenarlo.

Conectar puente H al Arduino 

Para poder conectar el puente H  al arduino se tiene que conectar 2 pines del puente H en mi caso  N1 y IN2 a la parte digital del Arduino 2 y 3 . Para el motor reductor, los cables se conectan al OUT 1 y OUT 2. En GND se conecta a la linea tierra (parte negativa) y los 5v se conectan en la parte positiva del protoboard. 

Configuración

int IN1 = 5, int IN2= 4;

void setup() {

pin Mode (IN4,OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay (4000);

digitalWrite (IN4, LOW);
delay (500);

digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);

digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);

}

Conexión del Puente H al Arduino

Materiales 

1)Arduino Uno
2) Puente H
3) Moto reductor 
4) destornillador
5) 3 cables Macho-macho
6) 2 Cables macho-hembra
7) Batería 6v-12v